Вот сделал себе такое. Идея конечно не нова и используется на мототехнике и лодочных моторах, у меня на Ямахе подобный алгоритм. На этих китайских газонокосилках и мотоблоках, моторы которых используются на гибридах, фиксированный угол опережения зажигания и равен 15-16 градусам. В результате на малом газу работает жестко, на полном не везет и греется. Теперь у меня на малом около нуля, работает очень мягко, на полном на второй ступени, скачок на 25 (можно регулировать сдвигом датчика) и потом растет в зависимости от оборотов до 30. Ходовые испытание на моем утюге с бронированным днищем, показали, что теперь по мощности она равна мощности Ветерка.