Давайте разберемся...
Кто настоящий хозяин по ПТС ?
1.Если есть СОР,значит есть регистрация в МРЭО,дуйте туды-восстанавливайте ПТС от имени собственника...Платите госпошлину за замену ПТС...
2.Делаете ДКП (2 штуки,а лучше три-одна в Налоговую может пригодиться),в восстановленном ПТС делаете замену собственника-дают новый СОР на нового собственника с сохранением старых ГНЗ (платите госпошлину на перерегистрацию)...
Нужно будет заполнить только два заявления-на восстановление и смену собственника (перерегистрацию)...Это можно сделать самому... бесплатно...

Если происходить фактически смена собственника по ПТС,старая страховка ,где в разделе "Собственник" указан прежний не действует (ни 20,ни 10, ни 5 дней),те до первого грамотного гаишника...

Нужно делать новую,сразу после составления ДКП,иначе не поставят на учет...
Ничего сложного...